Кстати, забыл уточнить, что триммер, установленный на ось вообще не дает автопилоту летать. Даже если ротари в центр. положении, автопилот не может сдвинуть триммер из центр. положения. Не дело это, в общем Выход - программирование осей. В 2.103 драйвере эта возможность есть, но она не доступна из Hazard Script. Только писать ручками в профиль, в виде кода (то что уже, собственно, передается в драйвер). Вроде как даже где-то есть мануал, но мне разбираться было лень.
В общем, вроде бы можно запрограммировать ротари на нажатие клавиши с почти любой дискретизацией. Крутишь вперед - симулируется нажатие\отжатие одной клавиши, назад - другой. Получается триммер