По поводу посмотреть влево, вправо - зависит от режима (кнопка F9).
а для предполетной подготовки должно быть так:
define Prepare as pr I pr V rl V pr V rl V
...........
set Launch to Prepare #Это без режимов (Mode)

(У меня сейчас не подключен джой, не могу проверить, но должно работать)