А скормить ему родной драйвер не пробовал?
У меня когда я его подключал похожая проблема была, тоже дозиметровский драйвер не хотел ставить несмотря на то, что файлы были раскиданы по папкам. Так мне пришлось поставить драйвер с компакта а потом уже изменить его на дозиметровский, пару недель назад переставлял систему, хм, на этот раз без проблем драйвер встал.
Попробуй поставить родной сайтековский, они выложили версию под 2000 и ХР, но он пока не может программировать оси.
пробовал...  SST ставил под ХР и 2000
Результат отрицательный... Все замерзает на этапе ожидания сигнала от джоя.