В принципе сегодня посмотрел-вариантов много..
Можно с Никольской-налево,мимо мавзолея,мимо собора и вниз на набержную..
Можно с Манежной-мимо Никольской башни(там не то,что танк-там они парой пройдут-только столбики убрать бетонные)-опять же мимо мавзолея и т.д.
В проем Царских Ворот танк то-же,ИМХО,пройдет-а их два..