Для начала я бы рекомендовал посмотреть на сайте производителя мамки BIOS посвежее - может, там что изменилось.

Теперь про загрузочное меню. XP-шный загрузчик, насколько я знаю, не умеет грузить висту, то есть нужно ставить загрузочным именно диск с вистой и в её загрузчик прописывать XP. Редактируется загрузочное меню висты утилиткой bcdedit, которая идёт в комплекте, Вот тут есть кое-что про работу с этой утилиткой.
Как вариант, можно не кочевряжиться с виндовыми загрузчиками, а установить на один из дисков GRUB. Про GRUB есть неплохая русская статья.

Кстати, стоит почитать внимательно мануал на мамку - к примеру, на мамках ASUS нажатие F8 во время прохождения POST позволяет сразу выбрать устройство, с которого загружаться имеено в этом сеансе. Вполне вероятно, у других производителей тоже есть такая функция, висящая на какой-нибудь другой кнопке или на сочетании кнопок. В этом случае вообще никакой возни с загрузчиками.