<> безусловное, непрерываемое ничем, выполнение...

иначе, нажмешь на хатку, например, и выпуск шасси остановится на полпути...
Не совсем понял? Мне казалось действие не прекратиться, просто другая команда влезет в процесс, но не прервет его. Такие скобки нужны когда есть риск подвесить джой какой нибудь несовместимой командой.