Поищи на форуме.
Сваливание в штопор происходит при слишком резких движениях. Попробуй выпрямить кривые до прямоты. Тогда будет равномерно. но малые отклонения будут сложны. Т.е. в лобовой точно прицелиться будет тяжело.