Thank's, LazyCamel.
Вот ведь блин до чего дошел прогресс,  а я и не предолагал  ...
Хотя, однако, года с 94 этим серьезно не занимался.
А вот помню, когда в курсовом по телемеханике вместо 580 комплекта применил К1816ВЕ51 - четверку за новаторство получил.

А так, раз в контроллере вингмана есть АЦП - открывается возможность маневра новыми идеями .
В праздники вскрою джой на предмет изучения принципиальной схемы.