Всё расскажу. И как сделать, и как калибровать, даже драйвер написать помогу, если надо. Ты одно скажи: какой у тебя джой?!!!!!  
Всё же господа, если задаём вопрос, на который хотим конкретный ответ, а не теоретические сопли, то и вопрос  должен быть уконкретизирован, не так ли?  
P.S. Здесь уже я это объяснял не так давно. Поищи.