Я нашёл резервы в прошивке. Целых два. а) Есть такой классный режим атмеги, когда всё спит, работает только АЦП. Специально для снижения шума. б) висящую в воздухе 5-ю ногу можно пустить ещё на один рядок кнопок. Так что скоро обновлю все свои прошивки.

Пока есть:
- поездная (6 низкоточных осей + 28 кнопок без всяких хаток).
- авто-двухпедальная (1 высокоточная + 2 низкоточных + 16 кнопок + хатка).

Ещё будут.
- гигантская (2 высокоточных + 4 низкоточных + 24 кнопки + хатка).
- расширенная автомобильная (со сцеплением).
- пилотская (4 высокоточных + хатка + сколько там кнопок? получается 20)

Сайта пока не обновлял, так что ждите. Я соберу все прошивки и одна из них (двухпедальная автомобильная) пройдёт тестирование боем. А остальные будут проверены как минимум поверхностно, "красных" прошивок быть не должно. Тогда обновлю всё скопом.