To LazyCamel
Сказанное о нелинейности по идее должно относиться и к схеме с акселерометром из ветки об энкодерах. Ничего похожего замечено не было?
Уточню - линейность очень даже не плоха если верхняя четверть движка в свойствах некалиброванного девайса остается нерабочей.