От самолета зависит, по-разному бывает. В Пе-2 педали не соединены в параллелограмм, а расположены на отдельных направляющих, наподобие мебельных, по которым ящики двигаются.
Т.е. педаль - это каретка, которая на роликах ездит по рельсе, а тяги тросовые. Вот там движение ноги четко по прямой. (в музее в Монино, дергали рули, и видно было как педали ездят, шуганули меня кстати за это)
А какя разница, как нога двигается - по прямой или по небольшой дуге? Дело привычки и только.