Там МНОГО всего хорошего написано, вкратце не пересказать даже, по-моему...
Вот такая системка не плохо выглядит:
Вот интересно как добиться СОВЕРШЕННО одинакового нятяжения, длины и т.п. на всех 4х пружинах...... Да и интересно как с люфтом (или околоцентральными положениями) в центре дело обстоит...
А так - это очень правильная система на мой взгляд!!!