Дык, в ДОСе, как раз, и программировать. Иначе винды перехвативают попытку прямого обращения к устройству и, в лучшем случае винды ругаются, в худшем - Reset!
Дров, как таковых, для этих джоев нет. Я делал дискету DOS 6.22, грузился с неё, с винта запускал пограмулину для программирования, устанавливал всё, что хотел, потом обычная загрузка, установка джоя в виндах как "Штурвал(4кнопки и рычаг газа)" и дальше в полёт.
Ещё выскакивали конфликты с процессором: под третим пнём и АМД не программировался ни в какую; комп вис наглухо. Обошёл сей трабл подключением для программирования к 166 пеньку. Но, насколько я сумел выяснить, это проблема конкретной прошивки. В твоём случае, скорей всего, этой проблемы может и не быть.
Удачи!