Нельзя забывать, что, удлинняя РУС, вы тем самым уменьшаете разумный диапазон углового перемещения. Отклоните РУС Кугуара до упора, и мысленно представьте, как должна ходить длинная ручка, чтобы обеспечить полный ход  . Есть, конечно, вариант задать ОГРОМНЫЕ мертвые зоны, но будет ли это комильфо....