Проходить можно ПП как угодно -- и через прямые, и через дуги и даже сверху. Например в случае старта, если максимальная высота старта 2000 метров, то находясь в стартовом секторе ниже этой высоты и набирая в потоке, то пройдя отметку 2000 метров будет произведен старт.

Находиться в стартовом секторе во время открытия старта можно, но не обязательно. Рестарт разрешается в период, когда стартовый сектор открыт.