Ага. У капиталистов это называется Analog Bypass - только хочется все-же через контроллер. Насчет практически отсутствующих люфтов можно и поспорить. Рабочий ход зубчатки составляет по середине высоты зубца где-то 2мм. С учетом отклонения оси люфт 0.2мм уж наберется - а это уже 10% рабочего хода. И таких мелочей еще штук пяток можно пречислить. И вся эта хрень вроде как и незаметна - в одном то направлении все движется без рывков. А как надо в другую сторону траекторию подкорректировать - передергивать приходится.