Если кому интересно, решил заменить контроллер в РУСе на самопальный. Причем, не MJoy и ему подобные, а свой, подключаемый в РУД. Тем самым надеюсь убить всех зайцев: сделать нормальную калибровку и сохранить все фичи X52. Кстати, таким макаром можно любую палку к РУДу X52 подключить

В настоящее время осилил обмен между РУДом и РУСом. Хотя, остались некоторые непонятки, но в приципе, обмен работает. Если коротенько - 2 линии от РУДа и 2 от РУСа. Одна из них такты, вторая - данные. Интерфейс и протокол - уродские.
В качестве проца использую Mega128. Взята только потому, что их есть у меня Пишу на С в CodeVisionAVR.

Если есть желающие присоединиться - вэлкам! Так же не откажусь от любой помощи, как-то отрисовка схемы внутренней коммутации РУСа, травление платы и т.д.