Наибольшее трение - по деревянным полозьям - смазал парафином. Рывков, вроде нет, но точного управления не получается по другой причине - ноги "на весу". Лучше сделать как у педалей БЗП - пятки на полу. Всё никак новые "лапы" не приделаю...
хм.. а зачем там полозья? у меня тоже без оси, не так как у БЗП, поперечные планки закреплены на дюралевом основании на подшипниках, но никаких полозьев нет - параллелограм висит в воздухе.