2 gogoblin: Схема очень напоминает мою. Взял старую тумбочку, выпотрошил, получилось 4 металлических направляющих для ящиков. Плавность хода близкая к идеальной, т.к. внутрь вставлены металлические шарики. Под каждую педаль установил по 2 направяющие, сверху привинти прямоугольные фанерки. К ним в передней части - деревянные брусочки и на них положил под углом еще 2 фанерки. получились педали с углом порядка 30 градусов. Очень удобно, с одной стороны нога стоит и есть опора, с другой - есть небольшой угол для толкания. В каждую педаль вставил ось , а на оси надел поперечную планку с вырезами. Планку (стальную) заказывал вместе с гор. подшипником и шкифом с резьбой. На шкиф намотана веревка с приводом на резистр. Плюс возвратные пружины, также крепятся на планку. Получилась компактная конструкция с очень легким ходом. Фотки выложу позже