Взял старую тумбочку, выпотрошил, получилось 4 металлических направляющих для ящиков. Плавность хода близкая к идеальной, т.к. внутрь вставлены металлические шарики. Под каждую педаль установил по 2 направяющие, сверху привинти прямоугольные фанерки. К ним в передней части - деревянные брусочки и на них положил под углом еще 2 фанерки. получились педали с углом порядка 30 градусов......Фотки выложу позже #
с направляющими - интересная идея, я тоже про них думал, но не решил как получше сделать... Хотел даже насосы велосипедные использовать, но передумал  . а фотки давай, интересно посмотреть