Цитата Сообщение от -=REA=- Посмотреть сообщение
В прошивке с 4 высокоточными осями и высокой частотой опроса ноги АТМеги ADC4, ADC5 нужно ли на землю "садить"?
Нет. Садят на землю только те ноги, которые указаны в readme как задействованные, а в джойстике не нужны.

Цитата Сообщение от BeerLover Посмотреть сообщение
Так в чем тогда проблема?
Ну, если вдаваться в детали, то следует уточнить, разрешил ли автор вносить изменения в свою программу
GPL2. См. файл COPYING. Изменения не просто разрешены, а поощряются!

Цитата Сообщение от Anatoly84 Посмотреть сообщение
А в чем именно преимущества схемы LazyCamel'а с данными прошивками перед схемой от MeanDog`а? Точнее какие недостатки схемы от MeanDog`а?
Я собрал контроллер по схеме MeanDog`а и думаю собрать второй.
До этого не собирал схему от LazyCamel'а по причине хоть и немногочисленных но нареканий, а теперь появился выбор.
В более удачной разводке ног. Такую россыпь ножек, как у MeanDog'а, разводить не очень интересно. К тому же, считывание кнопок поудобнее - семь раз по полбайта (у Миндога - четыре раза по 7 бит).

Кто будет переделывать Миндога - заодно возьмите из моих прошивок считывание ADC с помощью sleep (спасибо, LazyCamel!)