Хотел вот поинтересоваться, есть ли какое-то преимущество в считывании АЦП в режиме Sleep. Я, честно говоря, не заметил. И без слипа значения колеблются только в пределах младшего бита. А вот со слипом у меня (в моей проге) почему-то иногда происходят сильные скачки по какой-нибудь из осей. Возможно, это я сам в проге накосячил, еще покопаюсь. Но тем не менее, по моему, гораздо важнее провода от датчиков до ног АЦП заэкранировать.
И еще, зачем в схеме LazyCamel'а (да и не только в ней) подтяжка входов от матрицы кнопок к питанию? Ведь в прошивке все равно установлен режим подтяжки входов к питанию.