Там же написано 2-х канальный 12 разрядный АЦП и 4-х канальный 16 разрядный АЦП. Оба с сериальными интерфейсами, т.е. легко приделать к Меге вместо ее 10 разрядных АЦП.
Контроллер для РУД я не делаю, я делаю для РУС. Пока отлаживаюсь на Mega128. Поставлю, скорее всего Mega8L, как единственное, что есть в Алми на пониженный напряг (буква L - питание 2.7 - 5.5 В)