если я заблуждаюсь то пожалуйста поправьте меня:

Пусть гироскопический момент (як 9) равен 150 кгсм^2
Момент "сторониих сил" возникающих при повороте оси гороскопа равен=
ГМ*(угловую скорость изменения положения оси). Вираж як9 совершает за 18 секунд. Угловая скорость составляет 0,35 (1/18*2*Пи). соответственно искомый момент составляет 0,35*150 = 52.5 кгсм^2.
Считаем что оба момента приложены в ЦМ (хы-хы) =)
плечё приложения силы компенсирующего момента относительно ЦМ (при центровке 20% передней? ) - 4 м, Тогда компенсирующее усилие на руле = 52.5/(4^2) = 3,28 кг

При скорости выполнения виража 320 км/час - это какое отклонение РН в градусах? кто прикинуть возьмёцца?