0.2 м/с2 - не так уж и мало.
Пусть перемещение датчика в крайюю позицию за 0.5с на 5 см. считаем ускорение 0.05/(05^2)= 0,2 m/c2.
Считаем разрешающую способность в градусах, принимая за максимальное отклонение +/- 30 градусов.
9/2/30=0.15 м/с2 на 1 градус.
Итого - максимальная ошибка в 1 градус или 3%, как кому нравится :-)
Точность самого акселерометра 5 mG или 0.05 м/с2
При максимальном угле отклонения РУСа на 30 градусов, ускорение, измеряемое датчиком будет равно 9,8*cos30=8,5 м/с2. Т.е. диапазон изменения: 9,8-8,5=1,3 м/с2.
"Уходы" показаний, вызванных ускорениями/торможениями РУСа, как Вы посчитали, будут порядка 0,2 м/с2. Это составляет 15%. #
Ответить с цитированием