0.2 м/с2 - не так уж и мало.
При максимальном угле отклонения РУСа на 30 градусов, ускорение, измеряемое датчиком будет равно 9,8*cos30=8,5 м/с2. Т.е. диапазон изменения: 9,8-8,5=1,3 м/с2.
"Уходы" показаний, вызванных ускорениями/торможениями РУСа, как Вы посчитали, будут порядка 0,2 м/с2. Это составляет 15%. #
Черт. Действительно. Был неправ... 87% при 30, 71% при 45, 50% при 60 градусах отклонения...

Даже если берем +/- 45 градусов получаем 9.8/0.3~2.8 и это порядка 7% погрешности.

Блин.... Так и придется натурно пробовать. Это мы все писами по воде вилаем.