Узел это скорость, равная прохождению 1852 метров (одна морская миля) в час . Почему узел - потому что скорость измеряли свободноплавающим лагом, сброшенным за корму и разматывающим конец с накрученными через равные промежутки узелками, расстояние между которыми было пропорционально этой самой миле (в какой именно пропорции, не помню). На корме стоял суровый дядька и считал эти самые узелки, засекая количество их промелькивания мимо него в единицу времени. А потом просто делал пересчёт на нормальную пропорцию. Отсюда и "узел".

Так что со скорость 30 узлов АУГ пройдёт за час 30 миль либо 55.56 км.