Наконец разобрался, вчера даже полетал а Он-лайне пару часов! Это, конечно, просто супер, но...
Вешать все клаву все-таки не нужно, крафт иногда команды путает.А что самое удивительное, он реагирует, судя по всему не на тембр голоса, а именно на фразу.У меня жена спокойно вместо меня управляет(а у нее голосок потоньше моего будет )
Так что те команды, что не очень часто используються(например шасси),можно оставить на клаву.
Что меня порадовало, так это то, что я теперь без РУДа лучше обхожусь, газом легче управлять.
Язык,правда, быстро устает.
Спасибо за ссылку не очень полезнай крафт!!