Так если нужен именно жесткий центр (как я его понимаю), то ни пружины крестом, ни схема Ильи с коромыслами не пойдут - там центр мягкий, хотя и достаточно хороший.

Из жесткой схемы мне на ум только "клещевой" загруз приходит. Ну и пожалуй кольцевая пружина с усами?

Длинная палка и относительно тяжелая ручка - беда, да. Но мне лично кажется, что из этих схем все-таки схема Ильи (которая с коромыслами) лучше всего. Разве что крепление коромысел к оси (в свое время я ничего путного не придумал, плюнул и посадил пыльник). Габариты тебя стеснять особо не должны, так что вполне может получиться.