По уставу, да и по воспоминаниям ветеранов в Красной армии танк покидался только в одном случае, если он горит. Во всех остальных случаях экипаж находится в танке.
В СЯ так и реализовано-экипаж( в том числе и ваш персоонаж, если жив и не ранен) покидает танк только в случае его поджога самостоятельно, без всяких команд.
В игре экипажи ИИ покидают танк ещё в некоторых случаях, (точно скажут разрабочики).