а зачем делать такие дикие величины загрузки? может, будет достаточным просто сымитировать динамику - изменение усилия на рукоятки в зависимости от определенных условий?

кстати, а вот если сделать комбинированную систему - пружины+двигатель - будет в этом толк? точная центровка будет обеспечиваться пружинами, а переменная загрузка - двигателем через редуктор...