Вообще идею вешать ручку прямо на вал двигателя не понял. Обычный мотор-редуктор с соотношением 1:100 устроит вам достаточный загруз и заодно уронит обороты до нормальных.

Асинхронник же вообще работать не будет, у него от приложенных усилий на ручке только коэффициент проскальзывания изменится.
Только ДП без вариантов, который кстати прекрасно ШИМом через интегрированные Н-мосты для автотехники от той же StM рулится.