4 задание - зачет. Со столкновениями смотрим на сколько сильно задел. Ил иногда не обрабатывает столкновения. В 1 треке задел сильно, в ангар почти четверть крыла вошла. При таком столкновении зачет не ставится, допускается только небольшое касание.