А бесколлектроник?
а какая фиг разница ?? шаговик . асихронник , все из одной оперы .тока реализация разная,
имхо наиболее приемлимый вариант это хорошие колекторные ( из серий ДПР , ДПМ ) двиглы с редуктором (тоже хорошим)