Ну это все общО...
В идеале при стрельбе по малоскоростной цели нужно только две вещи - выход на огневую ВНЕ сектора обстрела стрелка и снижение разницы скоростей за счет угла. Так что оптимум для такой атаки - удар сверху-сбоку под 45-50 градусов на проходе, или атака снизу в хвост, хоть вдогон, хоть "крюком". Это уже "не от бедра", а вполне прицельно и главное - безопасно.