чтоб выяснить кто виноват в шумах осей зделать батарейное питание . т.е. полностью исключить внешнее . если после этого шумы пропадут-уменьшатся то дело только в неправильной разводке . либо неправильном питании датчиков .в частности "смешивание" аналоговой земли и цифровой
в датшите на АТЕмегу этому вопросу посвящено много места . игнорирование этого момента и приводит к таким результатам