USB контроллер джойстика

[Blek]

мой грабли (на которые я наступил)
есть такой джой Logitech FreeDoom он с радиоинтерфейсом . т.е с батарейным питанием , т.е. помехи по питанию (некачественная фильтрация) на нем абсолютно исключены .... правильно ? так вот . продолжаю . поставив металич=ескую механику и SS496 включив все это дело я мягко говоря"приплыл"... скачки были порядка 300-500 отсчетов . тоесть просто все прыгало абсолютно хаотически!! я был в полномаа.. ужасе!! почему ?? помех по типанию как такового в принципе не должно быть! питьание ведь от батарейное!! , приэтом питание на датчики было подключено непосредственно к акамуляторам , в процессе мучений и матьков , с длительными перекурами и пивом я вспомнил мануал на атмегу16 и мелькнула картинка (в бошке) о том как надо подключать анналог сигнала... блин!! подключив питание датчиков на плате (откуда шли провода на резюки) дрожание ушло до 2-3 единицы и то НЕ всегда , .... а вроде одно и тоже , питание одинаковое было
=======================================
касательно мджоя и дрожания осей . рекомендую обратить пристальное внимание на конденсатор на 21 ножке 0.1 мкф (AREF) он должен быть качественным , это фильтр опорного напряжения и опятьжетаки рекомендую посмотреть страницу 207 в ПДФке на атмегу