Есть, естественно. Называется "The Imperial March".
В архиве (13.5 Мб) следующие треки:
sw_the_imperial_march.mid
sw_the_imperial_march_by_john_williams.mp3
sw_the_imperial_march_by_the_space_heroes_orchestra.mp3
sw_the_imperial_march_by_metallica.mp3
sw_the_imperial_march_by_metallica_short.mp3
sw_the_imperial_march_by_leviathan.mp3
Джона Вильямса и Оркестр космогероев даю для сравнения: трилогия как она была - и как стали звучать темы после их переработки. Самая проникновенная тема у Металлики (к короткой версии не относится - кто и как так порезал и убил даже не представляю). MIDI-версия очень чистая. Левиафан тоже неплохо постарался.