с более-менее пристойной физикой существуют на PC?
Да практически все которые мы здесь перечисляли.
Ныне все это умеют.

Ещё можно свалить это на анти-инерционную систему.
Т.е. отжал и движки тебя затормозили.
Ограниченную скорость тоже можно свалить уже на g мол будет слишком большое и тп