Кстати, на счёт маленьких БПЛА, а с чего взяли, что получиться дешевле? Я сейчас работаю с цифровой техникой, в том числе с ноутбуками, так вот, при одинаковых характеристиках, более компактный/легкий получается более дорогим, чем такой же, но с более большими габаритами.
Оснастить более компактный корпус, той же начинкой, что и обычный, более трудоемкий и более дорогой процесс.