Если не хочешь его сразу разбить, начни с симулятора. Я имею ввиду компьюторный симулятор для управления RC моделями. Сначала потренируйся там, а потом будешь уже свою модель "мучать". Я так понял, что ты раньше управлением RC моделями не занимался. Если это так то симулятор просто необходим. Лучше компьюторные модели бить чем свою.