Ой как несогласен. Выходной сигнал джойстика всего 50Гц, за 20 mc отфильтровать можно чего угодно, дело в алгоритмах и необходимости. К примеру в своё делал многоканальный регулятор температуры для форм, АЦП AD7714 c включенной фильтрацией 60Гц - ну полный тормоз, и встроенная фильтрация полностью не спасает от скачков. Так вот реализованномуалгоритму достаточно трёх отсчётов, чтоб работать на фоне помех хоть 1000% по амплитуде, важно чтоб помеха была импульсная и не превышала по времени 25% . Это то и позволяет работать на фоне частых пусков мощных нагревателей контакторами. Потому как динамическая помеха измерения в PID регуляторе делает его практически неработоспособным.