Прошу прощения я на пальцах не научно ..

Я всегда ориентируюсь на координированный разворот когда "шарик сидит в центре".

Представим себе автомобиль который пытается повернуть право
Если его заносит на левую бровку тротуара это skid. Если его заносит в правую бровку тротуара это slip. Если его никуда не заносит это координированный поворот

Единственная разница между автомобилем и самолетом это то что происходит skid когда пилот не достаточно компенсирует педалью, а когда slip наоборот чрезмерно компенсирует