У меня при сборке второй схемы тоже возникли проблемы - оси вообще не реагировали. Оказалось, что половина диодов КД-522 (впаивались на VD1 иVD2) имеют обратную, не соответствующую маркировке полярность. Скорее всего они были другого типа, но внешне ничем не отличались. При изготовлении излучателя необходимо как можно точнее исполнить всю его геометрию. Влияет все - парралельность осей светодиодов, смещение самих кристалов от их центра, толщина непрозрачной шторки т.к. ее боковые торцы могут давать паразитные отражения ик-лучей. Поэтому наружные грани я спиливал под углом. Кроме этого я рекомендую для увеличения угла поворота головы уменьшать расстояние от св.диодов до шторки. У меня на первом варианте 2 мм, на втором - 1,7.
Ответить с цитированием