В сталь лучше плотно, но чтобы подшипник можно было снять руками или минимальный натяг. Это если "враспор", с буртиками.
Есть еще специальные клеи для подшипников, резьб, втуок. Анаэробныне - отверждаются при отсутствии воздуха. Разборка с нагревом.
С большим натягом (при разборке выколачивать) можно посадить по одному диаметру.
В алюминий можно по наружному диаметру, сборка/разборка с нагревом.
Возможность снятия подшипника без повреждения детали необходима для замены и регулировки подшипников, замены деталей, модернизации.