прога уходит в "затуп", только если ты не настроил правильно её и свой ил
проверь, чтоб в конфиге проги были правильно прописаны все оси и кнопки
и чтобы эти же оси и кнопки были отключены в иле

зы. и ты конечно же не забыл добавить в конфиг ила
[DeviceLink]
port=21100
host=127.0.0.1
?