это на самом деле pwl.

АЦП стоит дененг? я думаю 572ПВ1 стоит максимум в 2 раза больше чем ПА1. А это полноценный 12 бит АЦП с довольно удобным интерфейсом (медленный правда, но тут 120мкс за глаза хватит).

а насчет rc цепочки - ты чего не знаешь как обычный game port устроен?? меряешь время разряда (или заряда) и... все. могу подрообнее рассказать, но это в любой книжке должно быть (почти что двойное интегрирование, но только одна его половина).

а линейка на кольце зачем? и если катушка вокруг самого кольца, то как ты горизонтальные вращения отлавливаешь? нарисаовал бы ты схемку с векторами...

а вообще ты безусловно крут. довести такю задумку до реализации, это нужно иметь хорошее терпение. решпект!