я не говорю что схема идеальна, даже наоборот, повторять ее думаю не стоит. Скорее ее нужно рассматривать как одну из первых робких попыток реально собрать подобие ТракИРа. Мож кто-то будет собирать подобное, чтобы не повторил ошибок.
А векторы и схемку завтра выложу...