У меня нету образования по этому вопросу, то есть я не могу сходу найти нужный справочник с формулами...профиль обкатки на рычаге рассчитывали (прикидывали) или методом научного тыка...
...Как расчитать кривизну рычага, чтобы усилие было симметричное?поэтому просто прикидывалось в "SolidWorks", прикидки не сложные и в мувике эти прикидки тоже видны(расположение роликов относительно центра):
картинка 1 - заготовка, красный ролик и в рычаге отверстие, положение нейтрали.
2 - отклонили палку на 25 градусов, рычаг подняли на 13 градусов, и рисуем дугу по ролику.
3 - отклоняем палку на 25 градусов в противоположную сторону, рычаг не шевелим, рисуем вторую дугу.
4 - получившиеся радиусы крайних положений и нейтрали, с координатами центров...можно и ещё добавить радиусов на 5, 10, 15, 20 градусов палки, и градусы рычага по желанию.
5 - остаётся только сшибить уголки.
...да, и потом эта загрузка у меня преобразовалась в такой вид: Долгострой, практически всё то же самое, только рычаги развернул "внутрь" в итоге полная симметрия отклика, и загруз меньше на одну пружину.